龙透关又名神臂关，为四川省文物保护单位。原为古关隘，始建于蜀汉，为土筑城墙；明崇祯十一年（1638）重建，全长3.5公里。北濒沱江，南抵长江，犹如巨龙穿透两江，故名“龙透关”。泸州城三面环水，面靠山，龙透关为唯一陆路通道易守难攻，历来是兵家必争之地，使泸州享有“铁打泸州”之美称。现为省级文物保护单位。
1926年12月1日，中共重庆地委领导的泸州起义爆发，刘伯承任前线总指挥，于1927年1月到达泸州，于龙透关与刘湘指挥的军队决战，为武装起义写下了光辉的一页。1991年，为纪念中国共产党成立70周年，泸州市人民集资修复城楼，并修建了“泸州起义纪念碑”。